天天微資訊！受太平洋鼴鼠蟹啟發的機器人可以用織物腿來實現垂直挖洞
(資料圖片)
小小的太平洋鼴鼠蟹(Emerita analoga)有一種獨特的天賦--它可以用它靈活的腿直接鉆進沙子里。一個實驗性的新機器人復制了這種能力，并且它還可以擁有一些實際應用。該設備被稱為EMBUR（全稱EMerita BUrrowing Robot），由加利福尼亞大學伯克利分校的一個團隊開發。
訪問：
戴森11·11官網特惠季活動大廳
跟啟發它的螃蟹一樣，該機器人利用其各向異性的腿垂直挖掘顆粒狀介質--各向異性允許材料在不同方向移動時表現出不同的特性。
螃蟹有10條腿，而EMBUR只有4條。跟螃蟹的情況一樣，機器人通過交替使用身體一側的所有腿進行挖掘，然后再使用另一側的所有腿進行掃蕩。在EMBUR上，每條腿都采取了可延伸金屬軸的形式，并有一條沿其縱向延伸的織物。
當腿在“動力沖程”中離開機器人的身體時，它就會拉長并將織物拉緊--這使得織物的作用有點像一個籃子，能收集和置換顆粒狀介質。當腿被拉回身體時它就會縮短，并導致織物下垂和穿過顆粒物，而不是收集它們。
通過快速重復這些動作，EMBUR可以相對快速地埋葬自己。并且，機器人關節上的所有開口都覆有一層橡膠膜，這使得它們能自由移動，與此同時還能防止顆粒物進入并堵塞一切。
在Hannah Stuart助理教授的領導下，科學家們現在正在努力使該機器人能在實際的沙子和泥土中挖掘。希望它的后代有一天能被用于評估農業和建筑工地的土壤并從洋底收集科學數據，甚至還可以作為海洋車輛或航天器的錨。
訪問:
京東商城
推薦
-
-
-
-
-
富滿油田累計生產油氣突破1000萬噸大關 我國超深層油氣邁入規模開發新階段
10月9日，中國石油塔里木油田公司富滿油田累計生產油氣突破1000萬噸大關，其中原油867萬噸、天然氣16億...
來源：科技日報 -
-
-
-
-
我國在西昌衛星發射中心發射長征二號丁運載火箭 成功將遙感三十六號衛星送入預定軌道
從中國航天科技集團獲悉，9月26日21時38分，我國在西昌衛星發射中心發射長征二號丁運載火箭，成功將遙感...
來源：科技日報
直播更多》
-
重慶首個搭載5G基站的無人飛艇成功試飛 最大設計升空高度達300米
近日，重慶首個搭載5G基站的無人飛艇試...
-
重慶首個搭載5G基站的無人飛艇成功試飛 最大設計升空高度達300米
近日，重慶首個搭載5G基站的無人飛艇試...
-
世界上最大天文數碼相機 在斯坦福直線加速器國家加速器實驗室亮相
世界上最大的天文數碼相機在美國能源部...
-
受捕蠅草對飛蟲觸碰刺激響應啟發 科研人員讓水凝膠做到“條件反射”
從中國科學院寧波材料技術與工程研究所...
-
加快轉變依盈利結構 石油巨頭“大手筆”布局新能源產業
隨著油價不斷高企，石油巨頭可用資金增...
-
沈岳松輕稀土基整體蜂窩式煙氣脫硝催化劑技術 獲中國化工學會技術發明獎一等獎
富煤、貧油、少氣的資源稟賦，決定了我...
