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Autosar網絡管理:為什么要網絡管理

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(資料圖片)

近幾年,汽車智能化和網聯化的發展,使得更多的控制器(ECU)被部署到E/E(Electronic/ Electrical)架

1、常見NM工程需求

工程中,比較常見的一種CAN網絡管理需求如下所示:

所以,

如上,ECU6、ECU7、ECU8均在CAN 3總線,其中,ECU6、ECU7構成PNC 16局部網絡簇,ECU7、ECU8構成PNC 17局部網絡簇。注意:

不同于全局網絡管理,局部網絡管理的PNC信息存放在NM Msg的User Data部分,如下所示:每個局部網絡簇分配一個PNC ID,每個PNC ID占用User Data的一個Bit。進行PN網絡狀態管理時,PNI(Partial Network Information)必須有效,只有PNI有效以后,才去進一步識別PNC ID是否關聯對應的節點(ECU)。PNI在NM Msg中的位置如下所示:

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